Este trabajo tiene como objetivo reconocer escritura manuscrita obtenida digitalmente como secuencias de puntos de una manera robusta; ésto es, reconocer trazos indistintamente de que sean dígitos, letras o símbolos matemáticos. Se probaron diferentes métodos basados en la misma idea: tratar las secuencias de puntos como curvas continuas, lo cual es posible aproximando los trazos mediante bases de polinomios ortogonales. Se probará que dichas aproximaciones caracterizan muy bien a los trazos, permitiendo alcanzar una alta precisión en el reconocimiento, y eficiencia computacional. Se obtuvieron buenos resultados en dos bases de datos diferentes, una de dígitos y otra de letras.